帕斯卡法则是液压驱动系统的基础。由于系统中的压力相同，因此流体对周围环境的作用力等于压力×面积。以这种方式，小活塞感觉到小的力，大的活塞感觉到很大的力。

相同的原理适用于具有小体积的液压泵，其需要小的扭矩，并与具有大的扭矩的大体积的液压马达相结合。以这种方式，可以建立具有一定比例的传动。

大多数液压驱动系统使用液压缸。这里使用相同的原理 - 小扭矩可以传递到很大的力。

通过节流发电机部件和电动机部件之间的流体，或者通过使用具有可调整扫掠体积的液压泵和/或电动机，可以容易地改变传动比。在使用节流的情况下，传输的效率受到限制。在使用可调节的泵和电机的情况下，效率非常大。事实上，直到1980年左右，液压驱动系统与其他可调驱动系统几乎没有任何竞争。

如今，使用电动伺服电动机的电动驱动系统可以以极好的方式进行控制，可以方便地与旋转液压驱动系统竞争。事实上，液压缸没有线性力的竞争。对于这些气缸，液压系统将保持感兴趣，并且如果这样的系统可用，也可以使用该系统用于冷却系统的旋转驱动器是容易和合乎逻辑的。

液压驱动器的一个重要优点是其高功率密度：液压驱动器的质量比相同功率的电力驱动器的质量小几倍

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